今年已经21岁，可以向未抚养过我的父母要抚养费

已成年子女一般不能向父母索要抚养费，但是其尚在校就读或者无独立生活能力和条件的，可以索要适当的抚养费。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。第五十三条第一款规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。《民法典》第一千零六十七条第一款规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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你好，可以起诉追讨
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可以协商，协商不成可以起诉解决